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技術

伺服馬達抖動的原因與解法Servo Jitter

Arduino板子是吃USB供電,當伺服馬達開始供電時,瞬間會吃掉太多電壓,導致板子供電量不足,會開啟重置機制使得供電不穩定。於是,需要電容來協助供電的穩定度。

https://learn.adafruit.com/adafruit-arduino-lesson-14-servo-motors/if-the-servo-misbehaves

用好一點的伺服馬達,便宜的穩定度不佳。官方建議是HK5298伺服馬達。但我想供電電壓的穩定度

 

用好一點的伺服馬達,便宜的穩定度不佳。官方建議是HK5298伺服馬達。但我想供電電壓的穩定度

Wire是Arduino裡的一個library, 他的位置在

C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\libraries\Wire\

Wire中的Receive, Send, 因為stream 的關係,對應函數已經更改為read, write

若有其他的函式的呼叫,需要注意修改。

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